ギアチェンジの基本は「苦しくなってから変える」より「苦しくなる前に変える」です。ペダルを強く踏み込みながら無理に変速するより、少し力を抜いて滑らかに変えるほうが操作しやすくなります。
こうだいくんの答え：坂の手前で少し軽くする
上り坂へ入ってペダルが急に重くなってから慌てると、変速しにくくなります。坂が見えた時点で一段ずつ軽いギアへ移し、同じくらいの回しやすさを保つイメージです。
信号で止まる前も軽くしておく
重いギアのまま停止すると、再発進が大変です。止まる前に少し軽いギアへ移しておくと、発進がスムーズになります。
変速中は強く踏み込みすぎない
チェーンが移動している瞬間は、ペダルへの力を少し緩めつつ回転は止めないのがコツです。音が大きい、うまく変わらない状態が続く場合は調整が必要な可能性もあります。